床に暖房設備を組込んで、床面を暖めて暖房する暖房方式をいう。温水配管を床に組込んだもの、電気の発熱体を敷込んだもの等があり又温められた空気や煙等を通した床暖房方式等もある。普通の暖房方式では上部が温かく、下部が冷たくなるので床からの暖房は理想に近い暖房方式といえる。